1. Le basi dell'AGV: un'introduzione ai veicoli a guida automatizzata

1.1 Introduzione

Un veicolo a guida automatizzata (AGV) è un robot mobile in grado di seguire un percorso preprogrammato o una serie di istruzioni e la batteria al litio da 24 V è una serie di batterie popolare utilizzata nell'AGV.Questi robot vengono generalmente utilizzati nelle applicazioni manifatturiere e logistiche, dove possono essere utilizzati per trasportare materiali, componenti e prodotti finiti all'interno di una struttura o tra luoghi diversi.

Gli AGV sono generalmente dotati di sensori e altre apparecchiature di navigazione, che consentono loro di rilevare e rispondere ai cambiamenti nel loro ambiente.Ad esempio, possono utilizzare fotocamere, scanner laser o altri sensori per rilevare ostacoli sul loro percorso e regolare di conseguenza la rotta o la velocità.

Gli AGV possono essere disponibili in una varietà di forme e dimensioni diverse, a seconda dell'applicazione e dei requisiti specifici.Alcuni AGV sono progettati per muoversi lungo percorsi o binari fissi, mentre altri sono più flessibili e possono aggirare gli ostacoli o seguire percorsi diversi a seconda della situazione.

Gli AGV possono essere programmati per eseguire un'ampia gamma di compiti diversi, a seconda delle esigenze dell'applicazione.Ad esempio, possono essere utilizzati per trasportare materie prime da un magazzino a una linea di produzione o per spostare prodotti finiti da un impianto di produzione a un centro di distribuzione.

Gli AGV possono essere utilizzati anche in altre applicazioni, come negli ospedali o in altri ambienti sanitari.Ad esempio, possono essere utilizzati per trasportare forniture mediche, attrezzature o rifiuti all'interno di una struttura, senza la necessità dell'intervento umano.Possono essere utilizzati anche in ambienti di vendita al dettaglio, dove possono essere utilizzati per spostare merci da un magazzino a un negozio al dettaglio o altro luogo.

Gli AGV possono offrire numerosi vantaggi rispetto ai tradizionali metodi manuali di movimentazione dei materiali.Ad esempio, possono ridurre la necessità di manodopera umana, il che può contribuire a ridurre i costi e aumentare l’efficienza.Possono anche contribuire a ridurre il rischio di lesioni o incidenti, poiché possono operare in aree in cui potrebbe non essere sicuro per gli esseri umani farlo.

Gli AGV possono anche fornire maggiore flessibilità e scalabilità, poiché possono essere riprogrammati o riconfigurati per eseguire compiti diversi secondo necessità.Ciò può essere particolarmente importante negli ambienti produttivi o logistici, dove i cambiamenti nella domanda o nei requisiti del prodotto possono richiedere diversi tipi di attrezzature per la movimentazione dei materiali.

Nel complesso, gli AGV sono un potente strumento per migliorare l’efficienza e la produttività in un’ampia gamma di settori e applicazioni diversi.Poiché la tecnologia continua ad avanzare, è probabile che in futuro vedremo AGV ancora più avanzati e capaci, migliorando ulteriormente le capacità e i vantaggi di queste macchine versatili.

1.2 Batteria LIAO: il principale produttore di batterie AGV

Batteria LIAOè un produttore leader di batterie in Cina che offre soluzioni di batterie affidabili e professionali per vari settori come AGV, robot ed energia solare.L'azienda è specializzata nella fornitura di batterie LiFePO4 per sostituire le batterie al piombo in molte applicazioni.Tra le loro serie di prodotti popolari c'è la batteria al litio da 24 V, ampiamente utilizzata negli AGV.Con il suo impegno per la qualità e la soddisfazione del cliente, Manly Battery è un partner fidato per le aziende che cercano soluzioni di batterie affidabili.

2. Analisi delle caratteristiche tecniche della batteria al litio da 24 V negli AGV

2.1 Caratteristiche della corrente di carica e scarica della batteria al litio da 24 V

La corrente di carica e scarica delle batterie al litio AGV è sostanzialmente costante, a differenza dei veicoli elettrici che possono sperimentare correnti elevate momentanee e sostenute nelle condizioni di lavoro effettive.La batteria al litio AGV viene generalmente caricata con una corrente costante compresa tra 1C e 2C fino al raggiungimento della tensione di protezione e al termine della carica.La corrente di scarica della batteria al litio AGV è divisa in correnti scariche e caricate, con la corrente caricata massima che in genere non supera la velocità di scarica di 1°C.Negli scenari fissi, la corrente di carica e scarica di lavoro dell'AGV è sostanzialmente fissa a meno che la sua capacità di carico non cambi.Questa modalità di carica e scarica è effettivamente vantaggiosa perBatteria al litio da 24 V,soprattutto per l'uso di batterie al litio ferro fosfato, in particolare in termini di calcolo del SOC.

2.2 Caratteristiche della profondità di carica e scarica della batteria al litio da 24 V

Nel campo AGV, la carica e la scarica della batteria al litio da 24 V avviene tipicamente in modalità “carica e scarica superficiale”.Poiché il veicolo AGV funziona frequentemente e deve tornare in una posizione fissa per la ricarica, è impossibile scaricare tutta l'elettricità durante il processo di scarica, altrimenti il ​​veicolo non potrà tornare alla posizione di ricarica.In genere, circa il 30% dell'elettricità viene riservata per prevenire successive richieste di elettricità.Allo stesso tempo, al fine di migliorare l’efficienza della manodopera e la frequenza di utilizzo, i veicoli AGV solitamente adottano una ricarica rapida a corrente costante, mentre le tradizionali batterie al litio richiedono una ricarica “corrente costante + tensione costante”.Nelle batterie al litio AGV, la carica a corrente costante viene effettuata fino al limite superiore della tensione di protezione e il veicolo determina automaticamente che la batteria è completamente carica.In realtà, però, i problemi di “polarizzazione” possono portare alla comparsa di “falsa tensione”, il che significa che la batteria non ha raggiunto il 100% della sua capacità di carica.

3. Miglioramento dell'efficienza dell'AGV con batterie al litio da 24 V anziché batterie al piombo

Quando si tratta di selezionare una batteria per applicazioni AGV, ci sono diversi fattori da considerare.Una delle decisioni più critiche è se utilizzare una batteria al litio da 24 V o una batteria al piombo da 24 V.Entrambi i tipi presentano vantaggi e svantaggi e la scelta dipenderà dai requisiti specifici dell'applicazione.

Uno dei vantaggi più significativi delle batterie al litio da 24 V, come la batteria lifepo4 da 24 V 50 Ah, è la loro maggiore durata.Le batterie al litio possono essere caricate e scaricate molte più volte rispetto alle batterie al piombo-acido, rendendole la scelta ideale per le applicazioni AGV in cui è probabile che la batteria venga utilizzata pesantemente per un periodo prolungato.

Un altro vantaggio delle batterie al litio è la loro leggerezza.Gli AGV richiedono una batteria in grado di fornire energia sufficiente per spostare il veicolo e qualsiasi carico trasportato, ma la batteria deve anche essere leggera per evitare di compromettere la manovrabilità del veicolo.Le batterie al litio sono in genere molto più leggere delle batterie al piombo-acido, rendendole una scelta eccellente per gli AGV.

Oltre al peso, anche il tempo di ricarica è un altro fattore critico da considerare.Le batterie al litio possono essere caricate molto più velocemente delle batterie al piombo, il che significa che gli AGV possono trascorrere più tempo in uso e meno tempo in carica.Ciò può migliorare la produttività e ridurre i tempi di inattività.

La curva di scarica è un altro fattore importante da considerare quando si seleziona una batteria per applicazioni AGV.La curva di scarica si riferisce alla tensione della batteria durante il ciclo di scarica.Le batterie al litio hanno una curva di scarica più piatta rispetto alle batterie al piombo, il che significa che la tensione rimane più costante durante tutto il ciclo di scarica.Ciò può fornire prestazioni più costanti e ridurre il rischio di danni all'elettronica dell'AGV.

Infine, la manutenzione è un’altra considerazione critica.Le batterie al piombo richiedono una manutenzione maggiore rispetto alle batterie al litio, il che può aumentare i costi di gestione per tutta la durata della batteria.Le batterie al litio, invece, in genere non richiedono manutenzione, il che può far risparmiare tempo e denaro.

Nel complesso, ci sono molti vantaggi nell'utilizzare una batteria al litio da 24 V, come laBatteria lifepo4 24V 60Ah,nelle applicazioni AGV.Hanno una durata di vita più lunga, sono più leggeri, si caricano più velocemente, hanno una curva di scarica più piatta e richiedono meno manutenzione.Questi vantaggi possono comportare prestazioni migliorate, produttività e risparmi sui costi per tutta la durata della batteria, rendendoli una scelta eccellente per le applicazioni AGV.

La modalità di carica e scarica "carica e scarica superficiale" è utile per prolungare la durata delle batterie agli ioni di litio.Tuttavia, per il sistema di batterie al litio ferro fosfato, esiste anche il problema di una scarsa calibrazione dell'algoritmo SOC.

2.3 Durata della batteria al litio da 24 V

Le batterie al litio ferro fosfato hanno una lunga durata, con un numero di cicli completi di carica e scarica delle celle della batteria che supera le 2000 volte.Tuttavia, il numero di cicli nel pacco batteria viene ridotto in base a problemi come la consistenza delle celle della batteria e la dissipazione del calore corrente, che sono strettamente correlati alla tensione e alla progettazione strutturale, nonché al processo del pacco batteria.Nelle batterie al litio AGV, la durata del ciclo in modalità “carica e scarica superficiale” è significativamente più elevata rispetto a quella in modalità di carica e scarica completa.In generale, minore è la profondità di carica e scarica, maggiore è il numero di cicli e la durata del ciclo è anche strettamente correlata all'intervallo del ciclo SOC.I dati mostrano che se un pacco batteria ha un ciclo completo di carica e scarica di 1.000 volte, il numero di cicli nell'intervallo SOC da 0-30% (30% DOD) può superare 4.000 volte e il numero di cicli nell'intervallo da 70% a L'intervallo SOC al 100% (30% DOD) può superare 3200 volte.Si può vedere che la durata del ciclo è strettamente correlata all'intervallo SOC e alla profondità di scarica DOD, e la durata del ciclo delle batterie agli ioni di litio è anche strettamente correlata alla temperatura, alla corrente di carica e scarica e ad altri fattori che non possono essere generalizzati.

In conclusione, le batterie al litio AGV sono uno dei componenti principali dei robot mobili e dobbiamo analizzarle e comprenderle in modo approfondito, soprattutto in combinazione con i diversi scenari di utilizzo dei diversi robot, per determinarne le caratteristiche operative e rafforzare la nostra comprensione del litio. utilizzo della batteria, in modo che le batterie al litio possano servire meglio i robot mobili.